Vanth được khám phá bởi Mike Brown vào ngày 13 tháng 11 năm 2005 bởi những hình ảnh được chụp từ Kính viễn vọng không gian Hubble. Sự khám phá được thông báo vào ngày 22 tháng 2 năm 2007. Tên khoa học đầy đủ của nó là (90482) Orcus I Vanth.

Đặt tên

Vệ tinh này được đặt theo tên của Vanth, một nhân vật trong thần thoại Hy Lạp.